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行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的*主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积*小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

首先拿到精密行星减速机后应该看i相关的说明书或者视频，或是由相关人员进行培训指导，这样才能大概知晓精密行星减速机的结构和性能，减少操作失误带来的毁坏。

其次要给精密行星减速机适当“放假”，就像人一样，如果一直工作会受不了，机器虽然工作时长可以很久，但也不能一直运转，否则会因过热而带来损坏。

然后*好使用正规的润滑油，使用低质的容易损坏精密行星减速机。

*后要保证精密行星减速机的清洁干净，多检查维护，防范于未然，只有这样机器才能维持相对好的状态。